En la marcha de nuestra familia espiritual, la Asamblea de cada cuatro años tiene un papel decisivo en la vida del Prado Mexicano. Se trata de discernir cómo el Espíritu nos hace avanzar en medio de los pobres. La Asamblea evalúa nuestra fidelidad al Señor y a la misión recibida en Iglesia. Estudia y fija las orientaciones para los años que vienen. Finalmente, la Asamblea elige a los hermanos que nos son dados por el Dueño de la mies y quienes deberán confirmarnos en la fe, impulsándonos a vivir, en la alegría y la creatividad, nuestra vocación de discípulos y apóstoles de Jesucristo al servicio de los pobres.